Situa-se numa encosta do Vale do Roto, próximo da povoação da Columbeira e foi descoberta em 1962. È uma das poucas grutas portuguesas com ocupações do paleolítico médio e uma das duas que forneceu testemunhos arqueológicos atribuídos ao ao homem de Neanderthal. As datações obtidas permitem situar as ocupações paleolíticas de época mustierense em cerca de 30.000 anos a.C.
A indústria lítica encontrada revela que a gruta foi ocupada longa e intensamente pelas populações da época, por vezes como residência permanente e outras vezes em curtos períodos sazonais. Da fauna recolhida destacam-se a hiena das cavernas, o lobo, o urso pardo, o veado, a cabra montês e o auroque.

Também situada no Vale do Roto, mais acima da Gruta Nova, julga-se que foi Carlos Ribeiro, por volta de 1880, o seu primeiro escavador.
Esta gruta contém ocupações humanas que se desenvolveram ao longo de milhares de anos. Além do Paleolítico Superior, existem níveis do Neolítico, que forneceram importante espólio, como machados de pedra polida, ídolos-placa decorados, pequenas estatuetas zoomórficas de coelhos e uma estatueta antropomórfica em terracota.
Outro material poderá ser atribuído à Idade do Cobre. Existe ainda um importante nível tumular da Idade do Bronze constituído por ossos humanos carbonizados, muitos vasos de cerâmica e uma taça decorada no interior com ornatos brunidos formando um motivo floral.

O monte onde se situa o Castro, chamado “Serra do Castelo”, está sobranceiro à povoação da Columbeira. Trata-se de um importante povoado da Idade do Cobre com cerca de 4.000 anos. Tem duas cinturas de muralhas reforçadas com torres. A fortificação central, de formato quadrangular, apresenta torres circulares, bastiões semi-circulares e uma entrada virada para sudeste.
Os materiais encontrados, que permitem integrar este povoado na Idade do Cobre inicial, constam vasos cerâmicos, alguns decorados, pontas de seta e lâminas em sílex, machados de pedra polida, utensílios em osso e pesos de tear. Os seus habitantes desenvolviam actividades agrícolas e pastorícias